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Exercice
Déterminer les points d'intersection de la droite `D` et la sphère `S` dans les cas suivants :

1)
on a `S : (x-1)^2+ (y-2)^2+ (z+1)^2= 6 `

et `D ` a pour représentation paramétrique

` x= 2+3t `
`y= 4 +t `
`z= -2+5t `

2) ` S : x^2+y^2+z^2 -2x +2y -1 = 0 `
et `D ` a pour représentation paramétrique

` x= -1+t `
`y= 1+2t `
`z= 2 `

3) ` S : x^2+y^2+z^2 +4x+2y-1 = 0 `
et `D ` a pour représentation paramétrique

` x= 1+t `
`y= 3+t `
`z= -3 -2t `
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